三次元空間を移動する場合の動きを表すのに“pitch”“roll”“yaw”の３つの語がある。左右を軸とした回転が“pitch”。船の動きで表現する。船首が下がり船尾が上がったかと思えば、次の瞬間船首が上がり船尾が下がるような動きである。前後を軸とした回転が“roll”…